El pueblo de Santa María de Redondo se cita ya en 1.352 en el libro del Becerro de las Behetrías. Su topónimo (Palencia en sus topónimos. Jose Mª Merino Aguado) tiene dos partes bien diferenciadas:

- Santa María,: del hebreo "Miriam" que hace referencia a "Santa María de Viarce", patrona del pueblo y cuya etimología tiene dos posibilidades: del céltico "berg" monte o del latín "Via Arcis" (camino de la colina o ciudadela).

- De Redondo, procedente del latín "rutundus" (redondo), que en la edad Media tenía el significado de terreno adehesado, acotado. En En el medievo deforestaban el monte para hacer de él un lugar habitable, para ello provocaban incendios controlados en forma de círculo, probable origen del topónimo "Redondo" del que se tiene constancia desde el siglo IX.

Nuestro pueblo es uno de los doce que compone la Comarca de La Pernía, dentro de la mancomunidad Alto.Pisuerga, perteneciente all partido judicial de Cervera de Pisuerga. La Pernía tiene una superficie total de 165,67 Km2 y una población de 414 habitantes (INE 2008), lo que significa una densidad de 2,50 habitantes/km2.